学生実験で利用している自律型走行ロボットを利用して、機械学習の一手法である「強化学習」について紹介します。光センサを用いて床面に書かれた黒線をたどるライントレースについて、強化学習を用いた走行手法を用いて実演を行うことにより、強化学習の効果を確かめます。